פּאָליצייַ און מיליטעריש ויסריכט
-
TIGER-04 6X6 דיפפערענטיאַל ראָבאָט שאַסי
טיגער-04 6קס6 דיפערענטשאַל ראָבאָט שאַסי
איבערבליק
די 6X6 דיפערענטשאַל ראָבאָט שאַסי איז געטריבן דורך זעקס ראָד כאַב מאָטאָרס צו צושטעלן שטאַרק מאַכט;יקוויפּט מיט פרייַ מאַך אָרעם סאַספּענשאַן מעקאַניזאַם, ניצן נידעריק-דרוק טירעס, שטאַרק פעסטקייַט;און אַדאַפּץ דיפערענטשאַל סטירינג מאָדע, פּשוט סטירינג;פּאַסיק פֿאַר פאָראַס, בערג, און אנדערע האַרב דרויסנדיק ינווייראַנמאַנץ;עס קענען זיין יקוויפּט מיט פאַרשידן פארמען, יפעקטיוולי דיפּלויינג און קאַנטראָולינג פֿאַר האַרב דרויסנדיק ינווייראַנמאַנץ.
טעכניש פּאַראַמעטערס:
2.1 יקערדיק פּאַראַמעטערס פון די שאַסי:
1. נאָמען: 6קס6 דיפערענטשאַל ראָבאָט שאַסי
2. מאָדעל: טיגער-04
3.★ שוץ מדרגה: די שוץ מדרגה פון די ראָבאָט גוף איז IP67
4. מאַכט: עלעקטריק, טערנערי ליטהיום באַטאַרייע
5. שאַסי גרייס: ≤ לענג 2270מם × ברייט 1250מם × הייך 845מם
6. קאַבינע גרייס: ≤ לענג 1350 מם × ברייט 350 מם × הייך 528 מם
7. וואָג: 550קג
8. מאַקסימום מאַסע: 500קג
9. מאָטאָר מאַכט: 3קוו*6
10. מאָטאָר סעלעקציע: 96 וו הויך-פּינטלעכקייַט דק כאַב מאָטאָר
11. סטירינג מאָדע: דיפערענטשאַל סטירינג אין פּלאַץ
12. מאַקסימום דרייווינג גיכקייַט: 15קם / ה
13. מאַקסימום שטערונג אַריבער הייך: 300מם
14. מאַקסימום שלאַבאַן ברייט: ≤400מם
15. ערד רעשוס: 280מם
16. מאַקסימום קליימינג ווינקל: 35 °
17. ייבערפלאַך באַהאַנדלונג: גאַנץ מאַשין פאַרב
18. הויפּט גוף מאַטעריאַל: צומיש שטאָל / טשאַד שטאָל קוואַדראַט רער / אַלומינום צומיש
19.★ ראָבאָט טירעס: פּראָסט ריידיאַל טירעס / נידעריק דרוק טירעס (טיעס קענען זיין קאַסטאַמייזד אויף מאָנען)
20. קלאַפּ אַבזאָרפּשאַן סיסטעם: איין מאַך אָרעם פרייַ סאַספּענשאַן סיסטעם * 6 הידראַוליק דאַמפּינג קלאַפּ אַבזאָרבער
2.2 יקערדיק ריכטן:
נומער
Pאַראַמעטער
שוץ
IP65/IP66/IP67
באַטערי
די באַטאַרייע קאַפּאַציטעט קענען זיין קאַסטאַמייזד
Cהאַרגער
/
/
/
Rעמאָטע קאָנטראָל
MC6C
כאַנדכעלד ווייַט קאָנטראָל
קאַסטאַמייזד נאכגייער בראַסלעט
אויבערשטער קלאַמער
קוסטאָמיזאַטיאָן אויף-פאָדערונג
קוסטאָמיזאַטיאָן פון שאַסי
ווידען
העכערן
פאַרגרעסערן מאַכט
גראָוט קורס
Cלאָוור
קאַסטאַמייזד קאָליר אויף פאָדערונג (פעליקייַט שוואַרץ)
2.3 ינטעליגענט אָפּציע:
נומער
פּאַראַמעטער
באמערקט שטערונג אַוווידאַנס
ויסמיידן ולטראַסאָניק שטערונג
ויסמיידן לאַזער שטערונג
פּאַזישאַנינג נאַוויגאַציע
לייזער נאַוויגאַציע
3 ד מאָדעלינג
RTK
קאָנטראָל
5G
קול
גיי
דאַטאַ טראַנסמיסיע
4G
5G
אַד האָק נעץ
ווידעא אָבסערוואַציע
קענטיק ליכט
ינפרערעד נאַכט זעאונג
ינפרערעד טערמאַל ימידזשינג
ענוויראָנמענטאַל פּרובירן
טעמפּעראַטור הומידיטי
טאַקסיק און שעדלעך גאַז
קוסטאָמיזאַטיאָן אויף-פאָדערונג
סטאַטוס מאָניטאָרינג
מאָניטאָרינג פון מאָטאָר סטאַטוס
מאָניטאָרינג פון באַטאַרייע סטאַטוס
פאָר סטאַטוס מאָניטאָרינג
פּראָדוקט קאַנפיגיעריישאַן:
1.1.6X6 דיפערענטשאַל ראָבאָט שאַסי × 1שטעלן
2. ווייַט קאָנטראָל וואָקזאַל × 1סעט
3. מאַשין גוף טשאַרדזשער × 1 שטעלן
4. ווייַט קאָנטראָל טשאַרדזשער × 1 שטעלן
5. מאַנואַל × 1פּקס
6. דעדאַקייטאַד סופּפּאָרטינג געצייַג קעסטל × 1 פּקס
-
TIGER-03 יקספּלאָוזשאַן-דערווייַז ראָבאָט שאַסי
TIGER-03 יקספּלאָוזשאַן-דערווייַז ראָבאָט שאַסי
איבערבליק
די יקספּלאָוזשאַן-דערווייַז ראָד ראָבאָט שאַסי ניצט ליטהיום באַטאַרייע מאַכט ווי די מאַכט מקור, און קענען זיין געפירט אין פאַרשידן פארמען.די ראָוטייטינג פּלאַן אין-סיטו קענען מאַכן טראַנספּערטיישאַן מער פלעקסאַבאַל.די יקספּלאָוזשאַן-דערווייַז מאַשין קענען זיין געניצט אין פאַרשידן גרויס פּעטראָוקעמיקאַל ענטערפּריסעס;
טעכניש פּאַראַמעטערס:
2.1 יקערדיק פּאַראַמעטערס פון די שאַסי:
1. נאָמען: יקספּלאָוזשאַן-דערווייַז ראָד ראָבאָט שאַסי
2. מאָדעל: טיגער-03
3. ימפּלאַמענטיישאַן פון יקספּלאָוזשאַן-דערווייַז סטאַנדאַרדס: גב3836.1 2010 "עקספּלאָסיווע סוויווע טייל 1: אַלגעמיינע רעקווירעמענץ פֿאַר עקוויפּמענט", אין שורה מיט גב3836.1-2010 "עקספּלאָסיווע סוויווע טייל 2: ויסריכט פּראָטעקטעד דורך פלאַמעפּראָאָף ינקלאָוזשערז", CB3836.4 2010 ” עקספּלאָסיווע סוויווע טייל 4: ינטרינסיקאַללי זיכער פּראַטעקטיוו עקוויפּמענט נאַשאַנאַל סטאַנדאַרד
4. יקספּלאָוזשאַן-דערווייַז טיפּ: ראָבאָט מאַשין עקסד [יב] Ⅱ ב ט4 גב
5. ★ שוץ מדרגה: די שוץ מדרגה פון די ראָבאָט גוף איז IP68
6. מאַכט: עלעקטריק, טערנערי ליטהיום באַטאַרייע
7. שאַסי גרייס: ≤ לענג 1150מם × ברייט 920מם × הייך 430מם
8. קאַבינע גרייס: ≤ 920 מם לענג × 330 מם ברייט × 190 מם הייך
9. וואָג: 250קג
10. מאַקסימום מאַסע: 100קג
11. מאָטאָר מאַכט: 600וו * 4
12. מאָטאָר סעלעקציע: 48 וו הויך פּינטלעכקייַט דק סערוואָ מאָטאָר
13. סטירינג מאָדע: דיפערענטשאַל סטירינג אין פּלאַץ
14. מאַקסימום רייזע גיכקייַט: 1.5ם / ד
15. מאַקסימום שטערונג אַריבער הייך: 90מם
16. מאַקסימום ברייקינג ווינקל: ≥37% (אָדער 20°)
17.★ וואַדע טיפעניש: 100מם
18. ייבערפלאַך באַהאַנדלונג: גאַנץ מאַשין פאַרב
19. ערד רעשוס: 80מם
20. הויפּט גוף מאַטעריאַל: צומיש שטאָל / טשאַד שטאָל קוואַדראַט רער / אַלומינום צומיש
21. קלאַפּ אַבזאָרפּשאַן סיסטעם: 4 הידראַוליק דאַמפּינג קלאַפּ אַבזאָרבערז
2.2 יקערדיק אָפּציעס:
נומער
ספּעסיפיקאַטיאָן
עקספּלאָסיאָן-דערווייַז קוסטאָמיזאַטיאָן
יקספּלאָוזשאַן-דערווייַז / ניט-עקסלאָוזשאַן-דערווייַז
באַטערי
48 וו 20 אַה (באַטאַרייע קאַפּאַציטעט קענען זיין קאַסטאַמייזד אויף מאָנען)
טשאַרדזשער
10 א
15 א
30 א
ווייַט קאָנטראָל
MC6C
כאַנדכעלד ווייַט קאָנטראָל
קאַסטאַמייזד ווייַט קאָנטראָל קעסטל
אויבערשטער קלאַמער
קוסטאָמיזאַטיאָן אויף-פאָדערונג
קוסטאָמיזאַטיאָן פון שאַסי
ווידען
העכערן
פאַרגרעסערן מאַכט
גראָוט קורס
פאַרב
קאַסטאַמייזד קאָליר אויף פאָדערונג (פעליקייַט שוואַרץ)
2.3 ינטעליגענט אָפּציע:
נומער
פּאַראַמעטער
באמערקט שטערונג אַוווידאַנס
ויסמיידן ולטראַסאָניק שטערונג
ויסמיידן לאַזער שטערונג
פּאַזישאַנינג נאַוויגאַציע
לייזער נאַוויגאַציע
3 ד מאָדעלינג
RTK
קאָנטראָל
5G
קול
גיי
דאַטאַ טראַנסמיסיע
4G
5G
אַד האָק נעץ
ווידעא אָבסערוואַציע
קענטיק ליכט
ינפרערעד נאַכט זעאונג
ינפרערעד טערמאַל ימידזשינג
ענוויראָנמענטאַל פּרובירן
טעמפּעראַטור הומידיטי
טאַקסיק און שעדלעך גאַז
קוסטאָמיזאַטיאָן אויף-פאָדערונג
סטאַטוס מאָניטאָרינג
מאָניטאָרינג פון מאָטאָר סטאַטוס
מאָניטאָרינג פון באַטאַרייע סטאַטוס
פאָר סטאַטוס מאָניטאָרינג
פּראָדוקט קאַנפיגיעריישאַן:
1. מיטל-סייזד יקספּלאָוזשאַן-דערווייַז קריכער ראָבאָט שאַסי × 1סעט
2. ווייַט קאָנטראָל וואָקזאַל × 1סעט
3. מאַשין גוף טשאַרדזשער × 1 שטעלן
4. ווייַט קאָנטראָל טשאַרדזשער × 1 שטעלן
5. מאַנואַל × 1פּקס
6. דעדאַקייטאַד סופּפּאָרטינג געצייַג קעסטל × 1 פּקס
-
אַקערמאַן ראָבאָט שאַסי (TIGER-02)
Aקערמאַן ראָבאָט שאַסי (TIGER-02)
איבערבליק
די Ackerman ראָד ראָבאָט שאַסי ניצט ליטהיום באַטאַרייע מאַכט ווי די שאַסי מאַכט מקור, ניצט וויירליס ווייַט קאָנטראָל צו רימאָוט קאָנטראָל די שאַסי, און קענען קאַסטאַמייז קאָמפּלעקס אָפּעראַציע מאָדעס.די גאנצע מאַשין אַדאַפּץ אַקערמאַן סטירינג און פראָנט און דערציען טאָפּל ווישבאָנע פרייַ סאַספּענשאַן סטרוקטור, מיט IP65 דוסטפּראָאָף און וואָטערפּרוף פיייקייט, און קענען אַרבעטן אין אַ פאַרשיידנקייַט פון קאָמפּלעקס ינווייראַנמאַנץ.אין דער זעלביקער צייט, די גאנצע מאַשין אַדאַפּץ מאַדזשאַלער פּלאַן, פיר פרייַ סאַספּענשאַנז, לינקס און רעכט עלעקטריק קאָנטראָל באָקסעס און באַטעריז קענען זיין געשווינד דיסאַסעמבאַלד פֿאַר וישאַלט און פאַרבייַט.עס קענען זיין יקוויפּט מיט אַ פאַרשיידנקייַט פון ויסריכט צו פאַרבייַטן מענטשן צו דורכפירן הויך-עפעקטיוו אַפּעריישאַנז.
טעכניש פּאַראַמעטערס:
2.1 יקערדיק פּאַראַמעטערס פון די שאַסי:
1. נאָמען: Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. מאָדעל: טיגער-02
3. ★שוץ מדרגה: די שוץ מדרגה פון די גאנצע שאַסי איז IP65
4. מאַכט: עלעקטריק, ליטהיום באַטאַרייע
5.★גרייס:≤לענג 1015מם×ברייט 740 מם×הייך 445 מם
6. ערד רעשוס: 115מם
7. וואָג:≤73 קג
8.★מאַקסימום מאַסע: 120 קג
9. מאָטאָר מאַכט: 400וו * 1, 200 וו * 1
10. מאָטאָר סעלעקציע: 48 וו הויך-פּינטלעכקייַט דק סערוואָ מאָטאָר
11. ראָוטיישאַן אופֿן: אַקערמאַן סטירינג
12 .★מאַקסימום טראַוואַלינג גיכקייַט: 2.0m / s (ינפיניטלי בייַטעוודיק גיכקייַט)
13. מאַקסימום שטערונג אַריבער הייך: 120מם
14. מאַקסימום שלאַבאַן ברייט: 20מם
15 .★מאַקסימום קליימינג ווינקל: 35° (קרייַז-לאַנד טירעס)
16. הויפּט גוף מאַטעריאַל: אַלומינום צומיש / טשאַד שטאָל
17. ייבערפלאַך באַהאַנדלונג: אַקסאַדיישאַן / באַקינג פּיינט פון די גאנצע מאַשין
18. שאַסי טירעס: אַוועק-וועג טירעס (וועג טירעס, גראָז טירעס קענען זיין ריפּלייסט)
19. קלאַפּ אַבזאָרפּשאַן סיסטעם: פיר-ראָד פרייַ סאַספּענשאַן
20 .★וואַדע טיפקייַט:≥220 מם
2.2 יקערדיק אָפּציעס:
נומער
Pאַראַמעטער
באַטערי
48V20AH/48V50AH(באַטעריע קאַפּאַציטעט קענען זיין קאַסטאַמייזד)
Cהאַרגער
5A
8A
15 א
Rעמאָטע קאָנטראָל
MC6C
כאַנדכעלד ווייַט קאָנטראָל
קאַסטאַמייזד ווייַט קאָנטראָל קעסטל
אויבערשטער קלאַמער
קוסטאָמיזאַטיאָן אויף-פאָדערונג
קוסטאָמיזאַטיאָן פון שאַסי
פאַרגרעסערן מאַכט
פאַרגרעסערן גיכקייַט
פאַרב
קאַסטאַמייז די קאָליר ווי פארלאנגט (פעליקייַט שוואַרץ + ווייַס)
2.3 ינטעליגענט אָפּציע:
נומער
Pאַראַמעטער
באמערקט שטערונגAוווידאַנס
ויסמיידן ולטראַסאָניק שטערונג
ויסמיידן לאַזער שטערונג
פּאַזישאַנינגNאַוויאַטיאָן
לייזער נאַוויגאַציע
3 ד מאָדעלינג
RTK
Cאָנטראָל
5G
קול
גיי
Dאַטאַ טראַנסמיסיע
4G
5G
אַד האָק נעץ
ווידעא אָבסערוואַציע
קענטיק ליכט
ינפרערעד נאַכט זעאונג
ינפרערעד טערמאַל ימידזשינג
Eינווייראַנמענאַל פּרובירן
טעמפּעראַטור הומידיטי
טאַקסיק און שעדלעך גאַז
קוסטאָמיזאַטיאָן אויף-פאָדערונג
סטאַטוס מאָניטאָרינג
מאָניטאָרינג פון מאָטאָר סטאַטוס
מאָניטאָרינג פון באַטאַרייע סטאַטוס
פאָר סטאַטוס מאָניטאָרינג
פּראָדוקט קאַנפיגיעריישאַן:
1. דיפערענטשאַל ראָבאָט שאַסי 1סעט
2. ווייַט קאָנטראָל וואָקזאַל 1 שטעלן
3. מאַשין גוף טשאַרדזשער 1 שטעלן
4. ווייַט קאָנטראָל טשאַרדזשער 1 שטעלן
5. ינסטרוקטיאָן מאַנואַל 1סעט
6.1 גאַנג פון ספּעציעל מכשירים