אַקערמאַן ראָבאָט שאַסי (TIGER-02)

קורץ באַשרייַבונג:

Aקערמאַן ראָבאָט שאַסי (TIGER-02)

איבערבליק

די Ackerman ראָד ראָבאָט שאַסי ניצט ליטהיום באַטאַרייע מאַכט ווי די שאַסי מאַכט מקור, ניצט וויירליס ווייַט קאָנטראָל צו רימאָוט קאָנטראָל די שאַסי, און קענען קאַסטאַמייז קאָמפּלעקס אָפּעראַציע מאָדעס.די גאנצע מאַשין אַדאַפּץ אַקערמאַן סטירינג און פראָנט און דערציען טאָפּל ווישבאָנע פרייַ סאַספּענשאַן סטרוקטור, מיט IP65 דוסטפּראָאָף און וואָטערפּרוף פיייקייט, און קענען אַרבעטן אין אַ פאַרשיידנקייַט פון קאָמפּלעקס ינווייראַנמאַנץ.אין דער זעלביקער צייט, די גאנצע מאַשין אַדאַפּץ מאַדזשאַלער פּלאַן, פיר פרייַ סאַספּענשאַנז, לינקס און רעכט עלעקטריק קאָנטראָל באָקסעס און באַטעריז קענען זיין געשווינד דיסאַסעמבאַלד פֿאַר וישאַלט און פאַרבייַט.עס קענען זיין יקוויפּט מיט אַ פאַרשיידנקייַט פון ויסריכט צו פאַרבייַטן מענטשן צו דורכפירן הויך-עפעקטיוו אַפּעריישאַנז.

טעכניש פּאַראַמעטערס:

2.1 יקערדיק פּאַראַמעטערס פון די שאַסי:

1. נאָמען: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. מאָדעל: טיגער-02

3. ★שוץ מדרגה: די שוץ מדרגה פון די גאנצע שאַסי איז IP65

4. מאַכט: עלעקטריק, ליטהיום באַטאַרייע

5.★גרייס:≤לענג 1015מם×ברייט 740 מם×הייך 445 מם

6. ערד רעשוס: 115מם

7. וואָג:≤73 קג

8.★מאַקסימום מאַסע: 120 קג

9. מאָטאָר מאַכט: 400וו * 1, 200 וו * 1

10. מאָטאָר סעלעקציע: 48 וו הויך-פּינטלעכקייַט דק סערוואָ מאָטאָר

11. ראָוטיישאַן אופֿן: אַקערמאַן סטירינג

12 .★מאַקסימום טראַוואַלינג גיכקייַט: 2.0m / s (ינפיניטלי בייַטעוודיק גיכקייַט)

13. מאַקסימום שטערונג אַריבער הייך: 120מם

14. מאַקסימום שלאַבאַן ברייט: 20מם

15 .★מאַקסימום קליימינג ווינקל: 35° (קרייַז-לאַנד טירעס)

16. הויפּט גוף מאַטעריאַל: אַלומינום צומיש / טשאַד שטאָל

17. ייבערפלאַך באַהאַנדלונג: אַקסאַדיישאַן / באַקינג פּיינט פון די גאנצע מאַשין

18. שאַסי טירעס: אַוועק-וועג טירעס (וועג טירעס, גראָז טירעס קענען זיין ריפּלייסט)

19. קלאַפּ אַבזאָרפּשאַן סיסטעם: פיר-ראָד פרייַ סאַספּענשאַן

20 .★וואַדע טיפקייַט:≥220 מם

2.2 יקערדיק אָפּציעס:

נומער	Pאַראַמעטער
באַטערי	48V20AH/48V50AH(באַטעריע קאַפּאַציטעט קענען זיין קאַסטאַמייזד)
Cהאַרגער	5A	8A		15 א
Rעמאָטע קאָנטראָל	MC6C	כאַנדכעלד ווייַט קאָנטראָל		קאַסטאַמייזד ווייַט קאָנטראָל קעסטל
אויבערשטער קלאַמער	קוסטאָמיזאַטיאָן אויף-פאָדערונג
קוסטאָמיזאַטיאָן פון שאַסי	פאַרגרעסערן מאַכט		פאַרגרעסערן גיכקייַט
פאַרב	קאַסטאַמייז די קאָליר ווי פארלאנגט (פעליקייַט שוואַרץ + ווייַס)

2.3 ינטעליגענט אָפּציע:

נומער	Pאַראַמעטער
באמערקט שטערונגAוווידאַנס	ויסמיידן ולטראַסאָניק שטערונג		ויסמיידן לאַזער שטערונג
פּאַזישאַנינגNאַוויאַטיאָן	לייזער נאַוויגאַציע	3 ד מאָדעלינג		RTK
Cאָנטראָל	5G	קול		גיי
Dאַטאַ טראַנסמיסיע	4G	5G		אַד האָק נעץ
ווידעא אָבסערוואַציע	קענטיק ליכט	ינפרערעד נאַכט זעאונג		ינפרערעד טערמאַל ימידזשינג
Eינווייראַנמענאַל פּרובירן	טעמפּעראַטור הומידיטי	טאַקסיק און שעדלעך גאַז		קוסטאָמיזאַטיאָן אויף-פאָדערונג
סטאַטוס מאָניטאָרינג	מאָניטאָרינג פון מאָטאָר סטאַטוס	מאָניטאָרינג פון באַטאַרייע סטאַטוס		פאָר סטאַטוס מאָניטאָרינג