ROV2.0 אונטער וואַסער ראָבאָט
הקדמה
אונטערוואַסער ראָבאָטן, אויך גערופן אַנמאַנירטע ווײַט קאָנטראָלירטע סאַבמערסיבאַלס, זענען אַ סאָרט עקסטרעמע אַרבעט ראָבאָטן וואָס אַרבעטן אונטער וואַסער. די אונטערוואַסער סביבה איז שווער און געפערלעך, און די טיפקייט פון מענטשלעכן טויכען איז באַגרענעצט, אַזוי זענען אונטערוואַסער ראָבאָטן געוואָרן אַ וויכטיק געצייַג פֿאַר דער אַנטוויקלונג פון דעם אָקעאַן.
עס זענען דא הויפּטזעכלעך צוויי טיפּן פון אומבאַמאַנטע ווײַט קאָנטראָלירטע סובמערסיבאַלס: קאַבל ווײַט קאָנטראָלירטע סובמערסיבאַלס און קאַבללאָזע ווײַט קאָנטראָלירטע סובמערסיבאַלס. צווישן זיי, קאַבלירטע ווײַט קאָנטראָלירטע סובמערסיבאַלס זענען צעטיילט אין דריי טיפּן: זעלבסט-פאָרטריבענע אונטערוואַסער, געשלעפּט און קריכנדיק אויף אונטערוואַסער סטרוקטורן.
פֿעיִטשערז
איין שליסל צו שטעלן טיפקייט
100 מעטער טיף
מאַקסימום גיכקייט (2 מעטער/סעקונדע)
4K אולטרא HD קאַמעראַ
2 שעה באַטאַרייע לעבן
איין טראָגבארער באַקפּאַק
טעכנישער פּאַראַמעטער
גאַסטגעבער
גרייס: 385.226*138 מ״מ
וואָג: 300 מאָל
ריפּיטער און שפּול
וואָג פון ריפּיטער און שפּול (אָן קאַבל): 300 מאָל
וויירלעסס WIFI דיסטאַנץ: <10 מעטער
קאַבלע לענג: 50 מעטער (סטאַנדאַרט קאָנפיגוראַציע, די מאַקסימום קען שטיצן 200 מעטער)
ציען-קעגנשטעל: 100 ק"ג (980 נ)
ווײַט קאָנטראָל
ארבעטס אָפטקייט: 2.4GHz (בלוטוט)
ארבעט טעמפּעראַטור: -10°C-45 C
דראָטלאָזע דיסטאַנץ (קלוגע מיטל און ווײַטקאָנטראָל): <10 מעטער
קאַמעראַ
CMOS: 1/2.3 אינטש
אַפּערטור: F2.8
פאָקאַל לענג: 70 מם ביז אומענדלעך
ISO קייט: 100-3200
ווינקל פון קוק: 95*
ווידעא רעזאָלוציע
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
מאַקסימום ווידעאָ סטרים: 60M
זכּרון קאַרטל קאַפּאַציטעט 64 ג
לעד פיל ליכט
ברייטקייט: 2X1200 לומען
קאָליר טעמפּעראַטור: 4 000K- 5000K
מאַקסימום מאַכט: 10 וואט
מאַנועל דימינג: אַדזשאַסטאַבאַל
סענסאָר
IMU: דריי-אַקס גיראָסקאָפּ/אַקסעלעראָמעטער/קאָמפּאַס
טיפקייט סענסאר רעזאלוציע: <+/- 0.5ם
טעמפּעראַטור סענסאָר: +/-2°C
טשאַרדזשער
טשאַרדזשער: 3A/12.6V
אונטערוואַסער טשאַרדזשינג צייט: 1.5 שעה
ריפּיטער טשאַרדזשינג צייט: 1 שעה
אַפּליקאַציע פעלד
פאָלדינג זיכערהייט זוכן און ראַטעווען
קען גענוצט ווערן צו קאָנטראָלירן צי עקספּלאָזיוון זענען אינסטאַלירט אויף דאַמז און בריק פּירס און צי די סטרוקטור איז גוט אָדער שלעכט
ווייטער אויספארשונג, נאנטע דורכקוק פון געפערלעכע סחורות
אונטערוואַסער אַרעי אַסיסטירט ינסטאַלירונג/אַראָפּנעמען
דעטעקציע פון געשמוגלטע סחורות אויף דער זייט און אונטערשטער טייל פון שיף (פובליק זיכערהייט, קאסטומס)
אבזערוואציע פון אונטערוואסער צילן, זוכן און ראטעווען פון חורבות און איינגעפאלענע מינעס, א.א.וו.;
זוכן פֿאַר אונטערוואַסער באַווייַזן (פובליק זיכערהייט, מינהגים)
ים־ראַטעווען און ראַטעוועניש, זוכן אויפן ברעג פון דער ים;[6]
אין 2011, איז דער אונטערוואסער ראָבאָט געווען ביכולת צו גיין מיט אַ גיכקייט פון 3 ביז 6 קילאָמעטער פּער שעה אין דער טיפסטער טיפקייט פון 6000 מעטער אין דער אונטערוואסער וועלט. דער פאָרויס-קוקנדיקער און אַראָפּ-קוקנדיקער ראַדאַר האָט אים געגעבן "גוטע זעאונג", און די קאַמעראַ, ווידעאָ קאַמעראַ און פּינקטלעכע נאַוויגאַציע סיסטעם וואָס ער האָט מיטגעטראָגן, זאָל עס זיין "אומפאַרגעסלעך". אין 2011, האָט דער אונטערוואסער ראָבאָט, צוגעשטעלט דורך דעם וואודס האָול אָקעאַנאָגראַפֿישער אינסטיטוט, געפֿונען די רעשטלעך פון דעם עיר פֿראַנס פֿלוג אין אַ ים געגנט פון 4,000 קוואַדראַט קילאָמעטער אין בלויז אַ פּאָר טעג. פריער האָבן פֿאַרשידענע שיפֿן און עראָפּלאַנען געזוכט צוויי יאָר אָן הצלחה.
דער פארלוירענער פאסאזשיר פליגער MH370 איז נישט געפונען געווארן זינט אפריל 7, 2014. די אויסטראלישע מאַריטימע זיכערהייט אדמיניסטראציע דזשוינט קאארדינאציע צענטער האט געהאלטן א פרעסע קאנפערענץ. די זוכ און ראטעווען אפעראציע איז אין א דעליקאטער סיטואציע. עס איז נויטיג צו כסדר זוכן פארן ארט און מיר וועלן נישט אויפגעבן האפענונג. די טיפסטע זוכגעגנט וועט דערגרייכן 5000 מעטער. ניצן אונטערוואסער ראבאטן צו זוכן פאר שווארצע קעסטל סיגנאלן. [7]
פאָלדינג רער דורכקוק
קען גענוצט ווערן צו דורכקוקן וואַסער טאַנקען, וואַסער רערן און רעזערוווואַרן אין שטאָטישע טרינקוואַסער סיסטעמען
קאַנאַליזאַציע/דריינאַזש רער, קאַנאַליזאַציע דורכקוק
דורכקוק פון פרעמדע אויל רערן;
קראָס-טייך און קראָס-טייך פּייפּליין דורכקוק [8]
שיף, טייך, אָפשאָר אויל
איבערהאָל פון שיף-קערפּער; אונטערוואַסער אַנקערס, טרוסטערס, אויספאָרשונג פון שיף-דנאָ
דורכקוק פון אונטערוואסער טיילן פון ווארפס און ווארף-פייל פונדאַמענטן, בריקן און דאַמז;
קאַנאַל שטערונג רייניקונג, פּאָרט אָפּעראַציעס
איבערהאלונג פון אונטערוואסער סטרוקטור פון דרילינג פּלאַטפאָרמע, אָפשאָר אויל אינזשעניריע;
פאָלדינג פאָרשונג און לערנען
אָבסערוואַציע, פאָרשונג און לערנען פון וואַסער סביבה און אונטערוואַסער באַשעפענישן
אָקעאַן עקספּעדיציע;
אָבסערוואַציע אונטער אייז
פאָלדינג אונטערוואַסער פאַרווייַלונג
אונטערוואַסער טעלעוויזיע שיסערייַ, אונטערוואַסער פאָטאָגראַפיע
דייווינג, באָוטינג, יאַכטינג;
זאָרג פֿאַר דייווערס, אויסוואַל פֿון פּאַסיקע לאָקאַציעס פֿאַר דייווינג
פאָלדינג ענערגיע אינדוסטריע
נוקלעארע קראַפטווערק רעאַקטאָר דורכקוק, רערנליניע דורכקוק, פרעמדע קערפּער דעטעקציע און באַזייַטיקונג
איבערהאלונג פון שיף שלאָס פון הידראָעלעקטרישער סטאנציע;
אויפהאלטונג פון הידרא-עלעקטרישע דאמען און רעזערווארן (זאמד עפענונגען, מיסט רעקס, און דריינאַדזש קאַנאַלן)
פאָלדינג אַרכעאָלאָגיע
אונטערוואַסער אַרכעאָלאָגיע, אונטערוואַסער שיף־ברוך אויספאָרשונג
פאָלדינג פישערייַ
טיף-וואסער קעידזש פישעריי פארמעריי, אויספארשונג פון קינסטלעכע ריפס
