אַקערמאַן ראָד-געמאַכטע ראָבאָט שאַסי
איבערבליק:
די שאַסי פון די אַקערמאַן ראָד-ראָבאָט ניצט ליטיום באַטעריע מאַכט ווי די ראָבאָט'ס מאַכט מקור, און דער ראָבאָט איז ווייַט קאָנטראָלירט מיט אַ דראָטלאָז ווייַט קאָנטראָל. קאָמפּלעקס אָפּעראַציע מאָדעס קענען זיין קאַסטאַמייזד, און די הויפּט קאָנטראָל גיט סעריאַל פּאָרט / נאָרמאַל CAN באַס ווי די קאָמוניקאַציע צובינד. די גאנצע מאַשין אַדאַפּט אַקערמאַן סטירינג און פראָנט און הינטער טאָפּל ווינשבאָון אומאָפּהענגיק סאַספּענשאַן סטרוקטור, מיט IP65 שטויב און וואַסער קעגנשטעל, און קענען אַרבעטן אין פאַרשידן קאָמפּלעקס ינווייראַנמאַנץ. אין דער זעלביקער צייט, די גאנצע מאַשין אַדאַפּט אַ מאַדזשאַלער פּלאַן, מיט פיר אומאָפּהענגיק סאַספּענשאַנז, לינקס און רעכט עלעקטרישע קאָנטראָל באָקסעס, און באַטעריעס וואָס קענען זיין געשווינד דיסאַסעמבאַלד, מיינטיינד און ריפּלייסט. עס קען טראָגן קייפל דעוויסעס צו פאַרבייַטן מענטשן פֿאַר עפעקטיוו אַפּעריישאַנז.
פֿעיִקייטן:
קען זיין אויסגעשטאַט מיט פֿאַרשידענע אינסטרומענטן און עקוויפּמענט, ווי למשל ראָבאָטישע אָרעמס, בינוקולאַרע גימבאַלס, לידאַר, הויך-דעפֿיניציע קאַמעראַס, אאַז"וו פֿאַר צווייטיקער אַנטוויקלונג.
קען טראָגן שווערע זאַכן וואָס וועגן ווייניקער ווי 120 קג פֿאַר טראַנספּאָרטאַציע און אַריבערפירן
פּאַסיק פֿאַר אינדוסטריעלע פּאַרקס, שאָסייען, סטאַנציעס, ערפּאָרטן און אַנדערע ערטער
ספּעציפֿיקאַציע:
ראָבאָט מאַשין:
1. נאמען: אקערמאן ראָבאָט שאַסי מיט רעדער
2. גרונטלעכע פונקציע: מאָביל פּלאַטפאָרמע קען טראָגן דעוויסעס
3. שוץ לעוועל: ראָבאָט מאַשין שוץ לעוועל IP65
4. מאַכט: עלעקטריש, ליטהיום באַטאַרייע
5. צושטעל וואָולטאַזש (DC): 48V
6. גרייס: ≤ לענג 1015 מם × ברייט 740 מם × הייך 445 מם
7. גיין מעקאַניזם: מיט רעדער
8. טייער גרייס: 13 * 5-6
9. טייער סטיל: אָפֿ ראָוד טייערס (פאַרבייטבאַרע וועג טייערס, גראָז טייערס)
10. מינימום דריי-ראַדיוס: ≥ 1.8 מעטער
11. וואָג: ≤ 73 ק"ג
12. ראַטעד לאַסט קאַפּאַציטעט: 120 קג
13. מאַקסימום גיכקייט אין אַ גלייכער ליניע: ≥ 2.0 מעטער/סעקונדע (קאָנטיניואַסלי וועריאַבאַל טראַנסמיסיע)
14. גלייכע לויפנדיקע אָפּנייגונג: ≤ 5%
15. ברעיקינג דיסטאַנס: ≤ 0.3m
16. ערד קלירענס הייך פון שאַסי: ≥ 100 מם
17. קלעטערן פעאיקייט: ≥ 70% (אדער 35°) (אפ-וועג טירעס)
18. ווערטיקאַלע שטערונג אַריבערגאַנג הייך: ≥ 120 מם
19. וואַסער וואַדינג טיפקייַט: ≥ 220 מם
20. קאָנטינויִערלעכע גיין צייט: ≥ 2 שעה
21. וויירלעסס ווייַט קאָנטראָל דיסטאַנסע: ≥ 100 מעטער (אָפן פּלאַץ)
קאָנפיגוראַציע פּאַראַמעטערס פֿאַר ווייַט קאָנטראָל טערמינאַל:
1. דימענסיעס: ≤ לענג 200 מם x ברייט 210 מם x הייך 110 מם (אריינגערעכנט דזשויסטיק הייך)
2. גאַנצע מאַשין וואָג: 0.7 קג
3. מאַכט צושטעלן וואָולטידזש (DC): 12V
4. ארבעט שעה: 8 שעה
5. גרונטלעכע פונקציע: עס קען קאנטראלירן די ראָבאָט'ס פאָרווערטס, צוריקווערטס, שטייער און אַנדערע באַוועגונגען; די דאַטן טראַנסמיסיע מעטאָדע איז וויירלעס טראַנסמיסיע ניצן ענקריפּטעד סיגנאַלן.
6. פארברייטערטע פונקציעס: אויטאנאמישע נאַוויגאַציע, רעאַל-צייט פּאַזישאַנינג, שטערונג אַוווידאַנס און קאָליזיע אַוווידאַנס
7. גיין קאָנטראָל פונקציע: יאָ, צוויי דזשויסטיקס געבן דעם ראָבאָט די מעגלעכקייט צו גיין פאָרויס, צוריק, לינקס דרייען, און רעכט דרייען פלעקסאַבאַל.
8. הילפס־געצייג: לאַניאַרד








