פירפאַכיק ראָבאָט שאַסי

ספּעציפֿיקאַציע:

1. נאמען: פיר-פיסיק ראָבאָט שאַסי;
2. מאָדעל: טיגער-04;
3. די וואָג פון דער גאַנצער מאַשין (באַטעריע) זאָל נישט איבערשטייגן 60 ק"ג;
4. דימענסיעס (שטייענדיק): ≤ 100 ס״מ אין לענג, 47 ס״מ אין ברייט, און 65 ס״מ אין הייך
5. נוץ: 20 ק"ג מאַקסימום וואָג: 85 ק"ג
6. ארבעט טעמפּעראַטור: - 20ºC~55ºC
7. באַטעריע קאַפּאַציטעט: ניצן אַן אינטעגרירטע פּלאַג-אין הויך-פאָרשטעלונג ליטיום באַטעריע מיט אַ קאַפּאַציטעט פון 22.4Ah און אַ נאָמינאַל וואָולטידזש פון 72V; רייטאַד ענערגיע ≥ 1600Wh; (רעלאַוואַנט באַווייַז מאַטעריאַלס זענען פארלאנגט)
8. זייט שווינג און היפּ דזשוינט מאָדול גרייס ≤ 100 מם × 85 מם; קני דזשוינט מאָדול גרייס ≤ 124 מם × 100 מם; (רעלעוואַנט באַווייַז מאַטעריאַלן זענען פארלאנגט)
9. אַלגעמיינער גראַד פון פרייהייט: 12; איין-פוסיקער גראַד פון פרייהייט: 3
10. ראַנג רעקווייערמענץ: מאַקסימום ראַנג אָן לאַסט איז 15 קילאָמעטער, מאַקסימום ראַנג מיט אַ לאַסט פון 20 ק"ג איז 10 קילאָמעטער; ליידיקע לאַסט אויסהאַלטונג פון 4 שעה, 20 ק"ג לאַסט אויסהאַלטונג פון 2.5 שעה.
11. מאַקסימום גיכקייט: נישט ווייניקער ווי 4 מעטער/סעק.
12. מאַקסימום שיפּוע: 30°
13. מאַכט צובינד: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. קאָמוניקאַציע צובינד: אַרייַנגערעכנט לפּחות 6 לאַן פּאָרץ, 4 USB פּאָרץ (2.0×2, 3.0×2), וויירלעס נעץ קאָמוניקאַציע, עטק.
15. שוץ מאָדע: ווייכע און שווערע נויטפאַל סטאָפּ שוץ; נידעריק פאַל שוץ; וואָולטאַזש אַלאַרם; איבער טעמפּעראַטור אַלאַרם, דער פירפאַכיגער ראָבאָט איז יקוויפּט מיט אַ רויט איין שליסל שווער נויטפאַל סטאָפּ קנעפּל אין דער הינטערשטער טייל; די דזשויסטיק צובינד איז יקוויפּט מיט איין שליסל ווייכע נויטפאַל סטאָפּ שוץ; (רעלעוואַנט באַווייַז מאַטעריאַלס זענען פארלאנגט)
ביי א שנעלקייט פון 1.2 מעטער/סעקונדע, זאָל די ברעיקינג דיסטאַנס נישט איבערשטייגן 0.4 מעטער. (צושטעלן א CEPRI טעסט באריכט)
17. ספּאָרט פֿונקציע: עס האט פֿונקציעס ווי טרעטן, גיין, לויפן, קריכן, אאז"וו. ווען עס פֿאַלט, קען עס זיך אַליין אַרויפֿקלײַבן, זיך באַוועגן אַהין און צוריק, לינקס און רעכטס, און זיך דרייען אויף זײַן אָרט; די מאַקסימום הייך פֿון די קלײַבערײַ טרעפּ איז 25 ס"מ, און דער מאַקסימום ווינקל פֿון די קלײַבערײַ טרעפּ איז 45°; עס קען גיין אויף טעריין ווי אָפּפֿאַל שטיין הויפֿן און קאַנסטרוקציע זייטלעך;
18. אויסגעשטאַט מיט מולטי-גאַנג סוויטשינג: גיין, לויפן, לאַזער מאַפּינג אַרויף און אַראָפּ טרעפּ, אַרויף און אַראָפּ אינדוסטריעלע טרעפּ, מיט ייקאַן סוויטשינג פון טרעפּ טיפּן (טרעפּ הייך 25 סענטימעטער), גיין אויף סלאָפּעס און חורבות (סטאַביל שווער גאַנג), קריכן. (צושטעלן עכטע פאָטאָס פון די קאָנטראָללער צובינד, און דער געווינער פּראָדוקט דאַרף זיין טעסטעד אויף פּלאַץ)
19. שוץ לעוועל פון דער גאנצער מאַשין: IP67 און צושטעלן א דריט-פּאַרטיי טעסט באַריכט (געמאסטן דורך די קוואַדרופּאַלד ראָבאָט ווען פּאַוערד אויף)
20. ברייט ווינקל קאַמעראַ: אינדוסטריעל גראַד 2 מיליאָן פּיקסעלס;
21. לידאר: 4 סאָליד-סטעיט לידארס, דעטעקציע דיסטאַנס: ≥ 40 מעטער, טויגיק צו טעריין פּערסעפּטיע ווי טרעפּ; צוזאַמען מיט אַ נאַוויגאַציע ווייכווארג פּעקל, קען מען דערגרייכן אויטאָנאָמע נאַוויגאַציע פּאַזישאַנינג און דינאַמישע שטערונג אויסמיידונג, וואָס ערמעגליכט קראָס שטאָק נאַוויגאַציע און פאָרווערטס און צוריק גיין אין שמאָלע און נישט ראָטאַבלע ספּייסאַז, ווי אויך דעטעקטירן שטערונגען אין פראָנט און הינטער אָן בלינדע ספּאַץ צו ויסמיידן קאָליזיעס. אויסגעשטאַט מיט צוויי מיד 360 סאָליד-סטעיט לידארס און אַ ברייט-ווינקל קאַמעראַ אין פראָנט, קען עס ווערן גענוצט פֿאַר SLAM און טעריין מאַפּינג אַנטוויקלונג; שטיצן 2.5D טעריין מאַפּינג און פֿוסהאָלד פּלאַנירונג; צוויי מיד 360 סאָליד-סטעיט ראַדאַרס זענען קאָנפיגורעד אין די הינטן, FOV: האָריזאָנטאַל ≥ 360 °, ווערטיקאַל ≥ 59 °; שטיצן צוריקווערטס פּערסעפּטיע פון ​​טרעפּ און הינטערווערטס שטערונג אויסמיידונג; שטיצן צוריקווערטס נאַוויגאַציע; (דער געווינער פּראָדוקט דאַרף ווערן טעסטעד אויף-פּלאַץ, און פּראָדוקט פּלאַן צייכענונגען און פאַקטיש פאָטאָס דאַרפֿן צו ווערן צוגעשטעלט ווי אַ באַווייַז). ריפּיטיד נאַוויגאַציע פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי ≤ 5 סענטימעטער.
22. צושטעלן דעטאַלירטע פּראָדוקט מאַנואַלן, אַפּליקאַציע מאַנואַלן, אַנטוויקלונג מאַנואַלן, אאז"וו, צושטעלן צווייטיקע אַנטוויקלונג דאָקומענטן און רוטינען, און צושטעלן צווייטיקע אַנטוויקלונג דאָקומענטן און רוטינען. וניווערסאַל ובונטו אָפּערייטינג סיסטעם, גרינג צו נוצן וניווערסאַלע מאַטעמאַטיק ביבליאָטעק, קוואַדרופּט ראָבאָט ביבליאָטעק, און אַנטוויקלען פּראָגראַמען. שטיצן ROS אָפּערייטינג סיסטעם
23. מאַטעריאַל: די דזשוינץ און קערפּער פון די קוואַדרופּיטיד ראָבאָט זענען אַלע געמאכט פון מעטאַל, וואָס האט די קעראַקטעריסטיקס פון טראָגן קעגנשטעל און ליכט וואָג;
24. פולע קראַפט קאָנטראָל: דער קוואַדרופּיטער ראָבאָט נעמט אָן פולע קראַפט קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע, אָן סענסאָרן אויף דער זאָל, און ניצט טראָגן-קעגנשטעליקע און פייער-קעגנשטעליקע האַרטע גומע זאָלן;

ספּעציפֿיקאַציע:

1. נאמען: פיר-פיסיק ראָבאָט שאַסי;
2. מאָדעל: טיגער-04;
3. די וואָג פון דער גאַנצער מאַשין (באַטעריע) זאָל נישט איבערשטייגן 60 ק"ג;
4. דימענסיעס (שטייענדיק): ≤ 100 ס״מ אין לענג, 47 ס״מ אין ברייט, און 65 ס״מ אין הייך
5. נוץ: 20 ק"ג מאַקסימום וואָג: 85 ק"ג
6. ארבעט טעמפּעראַטור: - 20ºC~55ºC
7. באַטעריע קאַפּאַציטעט: ניצן אַן אינטעגרירטע פּלאַג-אין הויך-פאָרשטעלונג ליטיום באַטעריע מיט אַ קאַפּאַציטעט פון 22.4Ah און אַ נאָמינאַל וואָולטידזש פון 72V; רייטאַד ענערגיע ≥ 1600Wh; (רעלאַוואַנט באַווייַז מאַטעריאַלס זענען פארלאנגט)
8. זייט שווינג און היפּ דזשוינט מאָדול גרייס ≤ 100 מם × 85 מם; קני דזשוינט מאָדול גרייס ≤ 124 מם × 100 מם; (רעלעוואַנט באַווייַז מאַטעריאַלן זענען פארלאנגט)
9. אַלגעמיינער גראַד פון פרייהייט: 12; איין-פוסיקער גראַד פון פרייהייט: 3
10. ראַנג רעקווייערמענץ: מאַקסימום ראַנג אָן לאַסט איז 15 קילאָמעטער, מאַקסימום ראַנג מיט אַ לאַסט פון 20 ק"ג איז 10 קילאָמעטער; ליידיקע לאַסט אויסהאַלטונג פון 4 שעה, 20 ק"ג לאַסט אויסהאַלטונג פון 2.5 שעה.
11. מאַקסימום גיכקייט: נישט ווייניקער ווי 4 מעטער/סעק.
12. מאַקסימום שיפּוע: 30°
13. מאַכט צובינד: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. קאָמוניקאַציע צובינד: אַרייַנגערעכנט לפּחות 6 לאַן פּאָרץ, 4 USB פּאָרץ (2.0×2, 3.0×2), וויירלעס נעץ קאָמוניקאַציע, עטק.
15. שוץ מאָדע: ווייכע און שווערע נויטפאַל סטאָפּ שוץ; נידעריק פאַל שוץ; וואָולטאַזש אַלאַרם; איבער טעמפּעראַטור אַלאַרם, דער פירפאַכיגער ראָבאָט איז יקוויפּט מיט אַ רויט איין שליסל שווער נויטפאַל סטאָפּ קנעפּל אין דער הינטערשטער טייל; די דזשויסטיק צובינד איז יקוויפּט מיט איין שליסל ווייכע נויטפאַל סטאָפּ שוץ; (רעלעוואַנט באַווייַז מאַטעריאַלס זענען פארלאנגט)
ביי א שנעלקייט פון 1.2 מעטער/סעקונדע, זאָל די ברעיקינג דיסטאַנס נישט איבערשטייגן 0.4 מעטער. (צושטעלן א CEPRI טעסט באריכט)
17. ספּאָרט פֿונקציע: עס האט פֿונקציעס ווי טרעטן, גיין, לויפן, קריכן, אאז"וו. ווען עס פֿאַלט, קען עס זיך אַליין אַרויפֿקלײַבן, זיך באַוועגן אַהין און צוריק, לינקס און רעכטס, און זיך דרייען אויף זײַן אָרט; די מאַקסימום הייך פֿון די קלײַבערײַ טרעפּ איז 25 ס"מ, און דער מאַקסימום ווינקל פֿון די קלײַבערײַ טרעפּ איז 45°; עס קען גיין אויף טעריין ווי אָפּפֿאַל שטיין הויפֿן און קאַנסטרוקציע זייטלעך;
18. אויסגעשטאַט מיט מולטי-גאַנג סוויטשינג: גיין, לויפן, לאַזער מאַפּינג אַרויף און אַראָפּ טרעפּ, אַרויף און אַראָפּ אינדוסטריעלע טרעפּ, מיט ייקאַן סוויטשינג פון טרעפּ טיפּן (טרעפּ הייך 25 סענטימעטער), גיין אויף סלאָפּעס און חורבות (סטאַביל שווער גאַנג), קריכן. (צושטעלן עכטע פאָטאָס פון די קאָנטראָללער צובינד, און דער געווינער פּראָדוקט דאַרף זיין טעסטעד אויף פּלאַץ)
19. שוץ לעוועל פון דער גאנצער מאַשין: IP67 און צושטעלן א דריט-פּאַרטיי טעסט באַריכט (געמאסטן דורך די קוואַדרופּאַלד ראָבאָט ווען פּאַוערד אויף)
20. ברייט ווינקל קאַמעראַ: אינדוסטריעל גראַד 2 מיליאָן פּיקסעלס;
21. לידאר: 4 סאָליד-סטעיט לידארס, דעטעקציע דיסטאַנס: ≥ 40 מעטער, טויגיק צו טעריין פּערסעפּטיע ווי טרעפּ; צוזאַמען מיט אַ נאַוויגאַציע ווייכווארג פּעקל, קען מען דערגרייכן אויטאָנאָמע נאַוויגאַציע פּאַזישאַנינג און דינאַמישע שטערונג אויסמיידונג, וואָס ערמעגליכט קראָס שטאָק נאַוויגאַציע און פאָרווערטס און צוריק גיין אין שמאָלע און נישט ראָטאַבלע ספּייסאַז, ווי אויך דעטעקטירן שטערונגען אין פראָנט און הינטער אָן בלינדע ספּאַץ צו ויסמיידן קאָליזיעס. אויסגעשטאַט מיט צוויי מיד 360 סאָליד-סטעיט לידארס און אַ ברייט-ווינקל קאַמעראַ אין פראָנט, קען עס ווערן גענוצט פֿאַר SLAM און טעריין מאַפּינג אַנטוויקלונג; שטיצן 2.5D טעריין מאַפּינג און פֿוסהאָלד פּלאַנירונג; צוויי מיד 360 סאָליד-סטעיט ראַדאַרס זענען קאָנפיגורעד אין די הינטן, FOV: האָריזאָנטאַל ≥ 360 °, ווערטיקאַל ≥ 59 °; שטיצן צוריקווערטס פּערסעפּטיע פון ​​טרעפּ און הינטערווערטס שטערונג אויסמיידונג; שטיצן צוריקווערטס נאַוויגאַציע; (דער געווינער פּראָדוקט דאַרף ווערן טעסטעד אויף-פּלאַץ, און פּראָדוקט פּלאַן צייכענונגען און פאַקטיש פאָטאָס דאַרפֿן צו ווערן צוגעשטעלט ווי אַ באַווייַז). ריפּיטיד נאַוויגאַציע פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי ≤ 5 סענטימעטער.
22. צושטעלן דעטאַלירטע פּראָדוקט מאַנואַלן, אַפּליקאַציע מאַנואַלן, אַנטוויקלונג מאַנואַלן, אאז"וו, צושטעלן צווייטיקע אַנטוויקלונג דאָקומענטן און רוטינען, און צושטעלן צווייטיקע אַנטוויקלונג דאָקומענטן און רוטינען. וניווערסאַל ובונטו אָפּערייטינג סיסטעם, גרינג צו נוצן וניווערסאַלע מאַטעמאַטיק ביבליאָטעק, קוואַדרופּט ראָבאָט ביבליאָטעק, און אַנטוויקלען פּראָגראַמען. שטיצן ROS אָפּערייטינג סיסטעם
23. מאַטעריאַל: די דזשוינץ און קערפּער פון די קוואַדרופּיטיד ראָבאָט זענען אַלע געמאכט פון מעטאַל, וואָס האט די קעראַקטעריסטיקס פון טראָגן קעגנשטעל און ליכט וואָג;
24. פולע קראַפט קאָנטראָל: דער קוואַדרופּיטער ראָבאָט נעמט אָן פולע קראַפט קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע, אָן סענסאָרן אויף דער זאָל, און ניצט טראָגן-קעגנשטעליקע און פייער-קעגנשטעליקע האַרטע גומע זאָלן;